省内首台平房仓散粮入仓机器人投用
时间: 2024-07-08 05:30:24 | 作者: OB欧宝娱乐官方在线入口
【48812】修建废物分离机设备-安徽铜陵修建废料破碎机-中联德美?
解读：碎石生产线投资要多少钱双金机械165期?
【48812】大宏立：公司产品主要为破碎、筛分、运送成套设备和相关配件可大规模的应用于砂石骨料职业、金属矿采职业等?
【48812】众瓴重工砂石资讯：开砂石厂怎么装备生产线需求投入大约多少?
【48812】河北时产800-1000吨碎石及塔楼精品砂石出产线！?
聚焦破碎筛分设备 日产万吨玄武岩生产线EPC项目即将投产?
12月15日开始，在张家港市粮食产业发展有限公司沙洲中心库1号仓，江苏省首台平房仓散粮智能入仓机器人投用，这台设备能大大减少粮食平仓作业量，提高粮食入仓作业效率，还能有实际效果的减少粉尘。记者从苏州市粮食和物资储备局获悉，今年该局在全省率先引入河南工业大学最新研发的国内第一台拥有自主知识产权的新型平房仓智能入仓设备，在平房仓散粮入仓作业的自动化及智能化方面先行先试。
据介绍，平房仓是我国粮食储备中的主导仓型，其粮食储藏形式主要为散粮堆放，散粮入仓是我国大多数基层粮库必不可少的作业环节。长期以来，平房仓散粮入仓作业存在机械化程度低、劳动强度大、作业环境差（粉尘飞扬）、噪音大、用工困难等诸多问题。
据介绍，平房仓散粮智能入仓机器人主要由智能入仓机器人、折叠伸缩输送设备和接料输送设备等三个部分所组成。智能入仓机器人位于前端，是总系统的核心部分，具有布粮、堆高、行进、转动、定位、避障、平整粮面等作用。折叠伸缩输送设备位于中部，是总系统仓内作业联动、转接的关键部分，与前端机器人配套连接，完成仓内的粮食输送，为机器人提供料源。接料输送设备位于尾端，是总系统来粮接料的起点，与前端折叠伸缩输送设备连接，完成来粮的接料和输送。
平房仓散粮智能入仓机器人能实现智能定位与行走“。融合传感测量与机械控制技术，内置AI算法，利用自主研发的行走底盘，实现智能入仓机器人在仓内空间自主定位、自主行走、自动避障，智能生成一体化入仓作业流程方案。”同时，该入仓机器人能够自由伸缩和俯仰，根据料位高度自动布粮，降低粮食落料高度，有实际效果的减少仓内粉尘飞扬，改善仓内作业环境。此外，该入仓机器人还可以以类似3D打印方式的自动分层均匀布料，粮面达到基本平整，而且也不需要人员值守。
据悉，平房仓散粮智能入仓机器人预计能节约人力成本30%以上，单库每年能节约人力成本20万至40万元，具有非常明显的经济效益。